TOGAN Otonom Döner Kanatlı Keşif İHA Sistemi
17/12/2020 13:06
17/12/2020 13:06
TOGAN genel maksatlı keşif ve gözetleme görevlerinde kullanmak üzere özgün görev planlama yazılımı, otonom zekâ ve harekât kabiliyetine sahip, otonom veya uzaktan kumanda ile tek personel tarafından taşınabilen ve kullanılabilen çok-rotorlu döner kanatlı milli İHA çözümüdür.
TOGAN özgün ve gerçek zamanlı görüntü işleme ve derin öğrenme algoritmalarıyla desteklenen sabit veya hareketli nesnelere karşı takip yeteneği ve otomatik görev değişim kabiliyetiyle taktik keşif ve gözetleme görevlerinde etkin şekilde kullanılabilmektedir.
Sistem; “Mikro İHA Platformu” ve “Yer Kontrol İstasyonu” bileşenlerinden oluşmaktadır.
Kabiliyetler | Yetkinlikler
· Gündüz ve gece etkin kullanım
· Gerçek zamanlı mobil veya statik nesne tanıma ve takibi
· Tamamen otonom görev icrası
· Birden fazla platform arasında otomatik görev değişim kabiliyeti
· Yüksek performanslı seyrüsefer ve uçuş kontrol algoritmaları
· Özgün milli gömülü donanım ve yazılım
· Tek personel tarafından kullanılabilme
· 3-Eksen, 30x Elektro Optik Görüntüleme PODu
· 3-Eksen stabilize Gece Görüş PODu
· Entegre 3-Eksen Gündüz ve Gece Görüş PODu (opsiyonel)
Teknik Özellikler
Menzil: 5 km
Görev Süresi: 50 dakika
Görev İrtifası: 400 metre (AGL)
Azami İrtifa: 3.300 metre (MSL)
En Yüksek Hız: 72 km/saat
Ölçüler: 780mm (rotordan rotora)
Ağırlık: < 7.000 gram
Sıcaklık: -20 / + 50 °C
Güç: Li-ion Batarya
Hazırlık Süresi: 45 saniye