Sürü İHA ve simülasyon teknolojisi

HAVELSAN mühendisleri, sürü İHA ve simülasyon teknolojisini, Savunma Sanayii Dergilik'e anlattı.

HAVELSAN Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri Bölümünde Sistem Mühendisi Barış Yalçın, sürü İHA teknolojisi hakkında şunları söyledi:

Sürü İHA dediğimiz konsept şu; birden fazla platformun hep beraber uçar hale getirilmesi. Bunun uçar hale getirilmesi için de çok ciddi yapay zeka algoritmaları, sürü zekası algoritmaları kullanılması, tasarlanması gerekiyor.

Teknik platformların sürü platformalara karşı bir zaafı var

Sürü İHA teknolojileri, günümüzün en stratejik teknolojilerinden bir tanesi. Biz de HAVELSAN olarak bu teknolojiye çok önem veriyoruz. Bizim stratejik bir hedefimiz bu. İnanıyoruz ki 5 sene içerisinde, belki daha kısa zaman içerisinde, sürü İHA teknolojileri çok çok daha önem kazanacak.

Şu an gördüğünüzü bütün bu teknik platformların multi platformalara karşı, yani sürü platformalara karşı bir zaafı var. Gerek savunma sistemlerinin gerek atak sistemlerinin hepsinin sürü İHA platformlarına karşı zaafı var. Bu zaafı değerlendirecek stratejik algoritmaları da oluşturduğumuzda hem savunma hem saldırı bakımından çok çok ileri bir noktaya geçeceğiz. Türkiye olarak biz bunu başarabileceğimizi düşünüyoruz.

TEKNOFEST kapsamında da bu teknolojiye erişilmesi bakımından gerek üniversite, üniversite sonrası, yüksek lisans, doktora öğrencilerinin de bu kapsamda destekleniyor olması, hem T3 Vakfı tarafından hem de HAVELSAN tarafından, gayet yerinde ve başarılı, güzel destekler olarak değerlendiriyoruz, teşekkür ediyoruz.

Arkadaşlar, TEKNOFEST'teki bu yarışma kapsamında içeride simülasyonlarını koşturuyorlar. Her gün biz bu simülasyon işlemini, algoritmaları bir üzerine koyacak şekilde arkadaşlarımızın yapmasını istedik. Dolayısıyla her senaryoda arkadaşlar algoritmaların eksik yönlerini görüyorlar ve bu eksik yönleri her gün gün içerisinde kodlamalarını güncelleyip yapıyorlar.

Üniversitede bu bilincin aşılanması önemli bir aşama

Ben bunu aslına bakarsanız önümüzdeki 5 sene içerisinde geleceğimiz noktanın ayak sesleri olarak görüyorum. Çünkü üniversitede bu bilincin aşılanmasını, içeride üniversitelerden hocalarımız da var, onlarla da bir yandan konuşuyoruz, onlar da yeni yeni fikirler öğrendiklerini söylüyorlar bize bizzat- ilerisi için, yakın gelecek için çok önemli bir aşama olarak değerlendiriyorum.

Sürü İHA teknolojileri gerçekten çok stratejik. Oraya bir akıl, bir zeka eklediğinizde bir platformu inanılmaz noktaya taşıyabiliyorsunuz multi platformlarla. Sürü İHA birlikten kuvvet doğar demek, bir elin nesi var iki elin sesi var demek. Onu da arkadaşlarımızın yapmakta olduğu algoritmalar, bizim HAVELSAN’da olan çalışmalarımız, hakeza başka şirketler de bunun üzerine şu an çalışıyorlar.

Türkiye olarak önemli bir noktaya kısa vadede varacağımızı düşünüyorum. TEKNOFEST 2019 çerçevesinde yaptığımız bu yarışma da TEKNOFEST kapsamında gerçekten bu teknolojinin gelişmesine yönelik olarak önemli bir destek sağlamış durumda şu an. Gerek bizim gerek teknik üniversitelerin gerekse hocalarımızın nezdinde güzel bir kooperasyon oldu, işbirliği oldu.

Sürü İHA sistemleri neden simülasyona ihtiyaç duyuyor?

HAVELSAN Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri Bölümünde Sistem Mimarı Aycan Okan ise, konuyla alakalı şunları söyledi:

Sürü İHA simülasyon konu başlığını seçmemizdeki en önemli nedenlerden bir tanesi HAVELSAN’ın bu konudaki çalışmaları ve bununla beraber dünyada ve ülkemizde sürü sistemlerine yönelik çalışmaların öneminden kaynaklanmaktadır.

Peki biz sürü sistemlerini gerçeklemeden önce neden simülasyona ihtiyaç duyuyoruz? Çünkü sürü algoritmaları değişik parametreleri dikkate alacak şekilde karmaşık yapılar içermektedir. Bu münasebetle öncelikli olarak matematiksel modellerin oluşturulup simülasyon ortamında çeşitli senaryolarla denenmesi gerekmektedir. Bu senaryolarda denenmesi için öncelikle sürü olarak görev yapacak insansız araçların, bizim örneğimizde insansız hava araçlarının dinamik modellerinin geliştirilmesi, uçuş yapacağı görsel modelin ortaya konması, önem arz etmektedir.

Bu çalışmaların yapılması sayesinde sürü algoritmalarını uygulanma imkanı gerçekleştirilebilmektedir. Öncelikle bir görev tanımlanmakta, bu göreve uygun senaryolar oluşturulmakta ve sonrasında bu senaryolar kapsamında geliştirilen algoritmaların test edilme imkanı elde edilmektedir. Bu sayede böylesine karmaşık kompleks algoritmaların geliştirilmesi sırasında yaşanabilecek zorluklar, geliştirme ihtiyaçları önceden tespit edilebilmekte, gerçek sistemlere uygulanmadan önce algoritmalar en uygun, en olgun seviyesine ulaştırılma imkanı sağlanabilmektedir.

Simülasyon ortamında bu algoritmaların, bu sürü yaklaşımının gerçekleştirildiğini, sağlıklı bir şekilde tespitinden sonra bu algoritmaların gerçek sistemlere uygulanması, buna uygun olarak gerçek hava araçlarının uygun sensörlerle donatılması, uygun uçuş ve görev bilgisayarlarının yerleştirilmesi münasebetiyle bu algoritmaların koşturulması gerekmektedir.

Öncelikli olarak simülasyon ortamındaki olgunluk seviyesine ulaşmak, bu çalışmaların sağlıklı bir şekilde yürütülmesi için en önemli ve en kritik aşamadır. İşte biz de bu bilinçle öncelikli olarak bu tarz algoritmaların geliştirilmesinde kullanılacak bir simülasyon ortamı oluşturduk, yarışmacı arkadaşlarımıza sunduk ve onlar da bizim hazırladığımız senaryo kapsamında bu algoritmalarını geliştirdiler. Şimdi senaryolarımızı koşturuyoruz ve algoritmaların hedeflenildiği, istenildiği şekilde ne kadar çalıştığını tespit ediyoruz ve tespitler ışığında takımlarımız puanlarını kazanıyor ve yarışmamıza devam ediyorlar.