Küresel Konumlama Sistemi KÂŞİF
16/08/2022 15:32
KÂŞİF, TÜBİTAK SAGE tarafından geliştirilen askeri özelliklere sahip Küresel Konumlama Sistemi (İng. GNSS) alıcısıdır.
KÂŞİF’in RF, elektronik donanım ve algoritma tasarımları AR-GE yolu ile TÜBİTAK SAGE’de gerçekleştirilmiştir. Alıcının donanımı GPS L1/L2, GLONASS L1 ve GALILEO E1/E5a/E5b sinyallerinin kullanımını desteklemektedir. Mevcut FPGA ve yazılım ile GPS L1 sinyalleri takip edilerek çözüm üretilmektedir.
GPS L1 + GLONASS L1 + SBAS, GPSL1+GPS L2+SBAS ve GPS L1 + GALILEO E1 olmak üzere farklı uydu sistemleri ile çalışan versiyonların üretilmesi planlanmaktadır.
Ayrıca derin bağlı (İng. deeply coupled) KKS/ANS kullanımı sağlayacak versiyonunun da üretilmesi planlanmaktadır.
KAŞİF, TSK’nın kullanıma ilk defa HGK-82 projesiyle sunuldu.
TÜBİTAK SAGE Küresel Konumlama Sistemi KAŞİF’i geliştirmeye devam ediyor.
Farklı uydu sistemleri ile çalışan versiyonlarının da üretilmesi planlanıyor.
Teknik Özellikler
Performans
• Yatay pozisyon: <2 m (RMS)
• Dikey pozisyon: <4 m (RMS)
• Hız: <0.2 m/s (RMS)
• Hızlı başlatma süresi: 15 sn
• Normal başlatma süresi: 50 sn
Ölçümler
• 1 Hz ile 50 Hz arasında PVT ve ham veri
Fiziksel Karakteristikler
• Boyutlar: 79.2 x 97.1 x 22mm
• Ağırlık: 300 gr
• Veri konnektörü: G125-MS15005L3R
• RF konnektörü: MMCX
Arayüzler
• RF: 5 Vdc Aktif KKS anteni
(Kısa devre korumalı)
• Güç: 5 Vdc, 9 W
• Veri: RS-485, 1Gbps Ethernet
Çevresel Koşullar
• Dinamikler
Hız: 0 – 2000 m/s
İvme: 13g
Yükseklik sınırı: > 40000 m
• Termal
Görev yapabilme: -54° C / +85° C
• Şok
Görev yapabilme: ±20g
• Titreşim: 6 gRMS (MIL-STD-810F))
Tasarım Standartları*
• RTCA/DO-254
• RTCA/DO-178
