EST robotik ve otonom sistemler çalışmaları

HAVELSAN tarafından üç ayda bir yayımlanan “HAVELSAN Dergi”nin 5. sayısında, HAVELSAN EST Robotik ve Otonom Sistemler Grup Lideri, Uçak Yüksek Mühendisi Gürkan Çetin ve EST Güdüm, Kontrol ve Sürü Sistemleri Takım Lideri, Elektrik-Elektronik Mühendisi Barış Yalçın’ın kaleme aldığı bir yazıya yer veriliyor.

“HAVELSAN Dergi”nin 5. sayısına, mobil uygulamamızın dergi bölümünden ücretsiz olarak ulaşabilirsiniz.

Dergide yer alan “EST Robotik ve Otonom Sistemler Çalışmaları” başlıklı yazıyı, takipçilerimize sunuyoruz:

EST ROBOTİK VE OTONOM SİSTEMLER ÇALIŞMALARI

Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri Genel Müdür Yardımcılığı, otonom sistemler geliştirme çalışmalarına 2018 yılı içerisinde başlamıştır

EST, özellikle sürü halinde de görev yapabilen İnsansız Hava Araçları ve otonom sürüş yapabilen kara araçları üzerine odaklanarak yürütülen çalışmalar ile HAVELSAN tarafından başlatılan ARGE çalışmalarında yürütücü olarak görev almaktadır. Bu kapsamda, Sürü Robotik Uçan Sistemler (SRUS) ARGE Projesi ile Robotik ve Otonom Kara Sistemleri (ROKS) ARGE Projesi başlatılmış ve sürdürülmektedir. EST, 2020 yılı başında robotik ve otonom sistemlere odaklanmış, otonom sistemler, İHA ve kara araçları konusunda deneyimli bir ekipten oluşan Robotik ve Otonom Sistemler Grubunu (ROS) kurmuştur.

ROKS kapsamında, 2019 yılı içerisinde kısa sürede orta seviye insansız kara aracı prototipi tasarlanarak geliştirilmiştir. Prototip araç ile sürüş ve arazide test faaliyetleri yürütülmektedir. İnsansız Kara Aracı üzerinde otonom sürüş kabiliyeti kazanım çalışmaları başarı ile sürdürülmektedir.

Sürü Robotik Uçan Sistemler Projesi kapsamında, çok sayıda küçük İHA’nın sürü zekası ile görev yapmasına yönelik çalışmalar, simülasyon ortamında ve uçuş faaliyetleri ile sürdürülmektedir.

Geliştirilmiş olan orta seviye insansız kara aracı prototipi, otonom araç kontrol ünitesinden, motor kontrol sistemine, batarya izleme sisteminden, LIDAR ve RADAR gibi çevresel sensörler ile veri füzyon birimine, yapay zeka modülünden sağlık durum izleme sistemine, kamera ve görüntüleme sistemlerinden uzaktan kontrol ünitesine fiziksel çevresi ile uyumlu, kararlı ve gürbüz bir ünite olarak kabiliyetleri genişletilmektedir.

Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri Genel Müdür Yardımcılığı, söz konusu otonom hava ve kara sistemlerinin geliştirilmesi kapsamında, gerekli olan model-yazılım-donanım-araç döngüde (MIL, SIL, HIL, VIL) test ve geliştirme ortamlarını da geliştirmektedir. Bu çalışmalar ile ilişkili olarak, HAVELSAN Eğitim ve Simülasyon Teknolojileri GMY olarak geliştirmiş olduğumuz simülatörlerimizde yapmış olduğumuz modelleme ve kontrol, otonomi gibi konularda bilgi birikimimize ve geçmiş tecrübemize güveniyor, görev sistemleri kapsamında, aviyonik sistem simülasyonu, sensör sistemleri simülasyonu (RADAR, INS/GPS), elektronik harp simülasyonu, silah sistemleri simülasyonu, veri aktarım simülasyonu gibi faaliyetlerimizi, simülasyon ortamlarından devşirip askeri operasyonlara katılmaya yönelik olarak devam ettiriyoruz.