ASELSAN heterojen insansız deniz aracı sürüsü

ASELSAN, Savunma Sanayii Başkanlığı öncülüğünde sürü İDA teknolojisi üzerine yaptığı çalışmalar neticesinde birbirinden farklı İDA’lardan oluşan Heterojen İnsansız Deniz Aracı Sürüsünü hayata geçirdi. İDA sürüsü, farklı faydalı yüklere sahip aynı İDA modellerinden veya tamamen farklı yapıda İDA’lardan oluşabiliyor. Yapılan çalışma kapsamında; İDA sürüsü, 7 metre boyundaki Albatros-S ve 15 metre boyundaki MİR botlarından oluşuyor. Geliştirilen altyapı, herhangi bir İDA’nın sürü unsuru olmasına imkân sağlıyor.

Albatros-S botu kullanıcı müdahalesine ihtiyaç duymadan seyir yapabilen, yüksek seviye otonomikabiliyetine sahip, sürü formasyonunda seyir ve görev icra edebilen, sürü unsurlarından ve engellerden (hareketli engeller dahil) sakınarak sürüdeki eksilmelere karşı da göreve devam edebilme yeteneğine sahip insansız su üstü deniz aracıdır.

2021 yılında dörtlü sürü gösterimi de gerçekleştirilen Albatros-S’lerden oluşan İDA sürüsüne farklı kabiliyetlere sahip, MİR botu dahil edildi.

Albatros-S botuyla aynı sürü otonomisi özelliklerine sahip MİR üzerine entegre farklı faydalı yükler ve botun farklı özellikleri sayesinde İDA sürü kabiliyet alanının genişlemesi sağlandı. MİR botuna ASELSAN’ın Denizgözü-Kırlangıç EO/IR Kamerası, ANS 510D INS, KARETTA Anti Jam GNSS, KU BantUydu Haberleşme Sistemi, STAMP-2L Uzaktan Komutalı Silah Sistemi entegre edildi ve modülerliği sayesinde farklı faydalı yükler ile farklı görevler icra edebilecek kabiliyettedir. Projenin ilerleyen aşamalarında farklı faydalı yük entegrasyonları da yapılacak.

Heterojen sürü botlarında çevresel farkındalık vealgılama teknolojileri üzerinde detaylı çalışmalar icra ediliyor. Farklı sensörlerden alınan veriler ile engel/nesne algılanması ve tespiti mümkündür. Hayata geçirilen sürü İDA teknolojisi ile, görev paylaşımı ve İDA’lar arası görev dağıtımı icraedilebiliyor. Belirlenecek bir görevin farklıkabiliyetlerde İDA’lar tarafından, algoritmalarsayesinde alınan müşterek kararlar ile icra edilmesi mümkündür.

Albatros-S ve MİR İDA’ları yerli ve milli özgün haberleşme sistemi, kontrol sistemi, çoklu ve yedekli haberleşme sistem mimarisi, GNSS karıştırması altında göreve devam edebilme gibi kabiliyetlere sahip. Mavi Vatan sınırları dahilinde sürüye ait tüm İDA’lar, kazanılan haberleşme kabiliyetleri sayesinde tek bir merkez tarafından kontrol edilebiliyor.